こんなアプリがあるそうなんですけど、どうでしょ。

＜関連リンク＞
iPad・iPhone用DLNAクライアント : Media Link Player Lite

……で、DLNAってなんじゃら。
いや、大体分かるんですけど、そのサーバ実現のためになにをしたらよいのですかな？
sambaのファイルサーバにどしどし入れ込んでるだけなんだけど、それでOK？